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安迪是六岁的小男孩，他有很多玩具，当他出门在外时，这些玩具就开始过他们自己的生活 。一天，安迪拿回一个新玩具——太空骑警巴斯光年。由于他的性能先进，威胁到原来玩具头领——牛仔胡迪的领导地位。于是胡迪开始想方设法与巴斯光年作对，但结果是它们两个都阴差阳错地置身屋外的世界。尽管巴斯光年有电动折叠翼、探照灯和腕式对讲机，可一旦离开主人的庇护，他也是寸步难行。更糟糕的是，他们还受到安迪邻居阿薛和他家的狗带来的威胁。现在，他们只有屏弃前嫌相依为命，彼此帮助找到回家的路。外面的世界不管多么精彩，毕竟不是玩具的世界……