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概要本作品是一个讲述具有生命的魔法布公仔希布拯救世界于魔王管治的故事。动画于1990至1991年在日本东京电视台播放。共50集。故事希布继承衣钵至尊勇者的故事发生在一个叫“法特兰”(ファンタGランド)的世界，很久以前，此世界陷入于“圣机神军”对抗“刚魔神军”的战争之中，但是有一位“希布利斯”勇者在那时出现，使用了“希布利斯勇者”的力量把两军的所有城堡战士封印，世界又回复和平。可是多年后出现了一位叫多拉古(魔王ドラクネス)的万恶魔王，他的强大法力把“刚魔神军”解封，打算用以征服世界。此时，昔日的希布利斯勇者已经年事而高，制造了一个具有生命的魔法布公仔叫“希布”，隐居于世；有一天，多拉古的军队来到，老勇者发现世界的危机，于是给了希布力量，让他成为“希布利斯勇者”的继承者，踏上打败多拉古拯救世界的使命。圣机神复活希布在征途中认识了数名主要的同伴:亡国皇子留迪，猫妖精美雅，商人宽先生与圣机神军的女主人---城堡公主。而希布的任务主要是令所有属于“圣机神军”的城堡战士从封印中苏醒，打倒所有刚魔神军。勇者们的惨败当希布一行人把大部份的圣机神城堡变成自己的同伴时，最后一名苏醒的圣机